简单说，这三个称谓是同一概念，但出典各不相同。《孟子·告子下》说：“诸侯之地方百里；不百里，不足以守宗庙之典籍。”此处的“典籍”，汉赵岐注曰：“谓先祖常籍法度之文也。”即关于先祖法度的文字记载。《尚书序》称：“及秦始皇灭先代典籍。”《后汉书·崔寔传》说皇“少沈静，好典籍”。这两处的“典籍”，就是书籍的意思了。《史记·伯夷列传》说：“夫学者载籍极博，犹考信于六艺。”《后汉书·班固传》说班固“及长，遂博贯载籍，九流百家之言，无不穷究”。这里的“载籍”也是书籍的意思。“书籍”则是为了传播知识、介绍经验、宣扬思想、阐述主张，通过思维创作、用文字图画或其他符号书写、刻印在一定载体上的著作物。因此典籍、载籍、书籍只是不同历史时期的不同称谓，本质上没有区别。
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